新普京官网NASA验证小型无人机规避障碍物能力,波音验证无人机先进自主飞控性能

发布时间:2019-11-30  栏目:科技  评论:0 Comments

[英国《防务新闻》2005年3月18日报道]新普京官网,谚语说的好:”物以类聚,人以群分”,NASA目前正在进行的小型无人机试验研究充分验证了这句谚语的精辟。NASA研究人员通过观察鱼和鸟群如何暗示避开障碍物的运动方式开发了一种无人机机载软件,能使无人机根据预编程序集体规避障碍物。NASA试验用的无人机是两架翼展为12英尺的APV-3自主式UAV,将开发的软件装在该机上,从而验证两架无人机在没有地面操作人员的帮助下以协作和同步的方式避开障碍物的能力。NASA开发的软件含有预编的航路点,第一架无人机在通过几个航路点后发现障碍物,然后绕着障碍物作圆周运动,将未通过的航路点信息传输给第二架无人机,从而使第二架无人机也开始沿着第一架无人机的新航线运动。NASA航空研究任务部门主要从事高空、长航时遥控或自主式无人机的技术发展研究,目前进行的该项目研究具有潜在的军民用用途,包括地球科学、军事侦察、通信中继等,尤其可用于执行对于有人驾驶飞机来说极其危险环境下的任务。

[英国《防务新闻》2005年6月22日报道]波音公司和来自学术界的飞行控制专家组成一个研究小组,开发和演示验证飞控前沿技术,这些先进的飞控技术能够大幅改善先进无人机的任务效能。该小组的研究工作属于美国防部国防预先研究计划局倡议的软件启动控制计划的一部分。SEC计划旨在充分开发无人机的控制技术,其中美国空军研究实验室承担技术指导。此次演示验证试验是于5月26日在加州维克托维尔进行的,参与飞行试验的无人机是DARPA的”Renegade”旋翼无人机,该机是基于波音公司的”Maverick”旋翼无人机改型而成;SEC硬件和软件,SEC软件是基于波音公司”鬼怪”工程队开发的开放式控制平台体系结构而改进的,OCP是开发无人机控制能力的重要试验平台,它能快速将新的控制设计软件和工具综合到无人机上,从而使无人机满足未来任务的要求。在飞行试验中,SEC软件控制”Renegade”无人机执行由大学专家开发的自主式机动算法。验证的先进技术包括基于视觉的自主着陆、自主最优航线、基于神经网络的飞行控制、进攻性机动以及飞行包线保护。

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